Esteban Restrepo et la commande de systèmes multi-robots

Quel est votre domaine de recherche ?

Esteban Restrepo : Mes travaux portent sur la commande de systèmes multi-robots hétérogènes, autonomes et interactifs. Je m’intéresse particulièrement aux méthodes de commande multi-objectifs qui permettent à des équipes de robots d’interagir avec leur environnement — et avec les humains — de manière robuste, flexible et collaborative. Mon projet de recherche, vise à développer des stratégies de commande partagée entre l’humain et des équipes de robots hétérogènes, en intégrant des aspects de résilience, de planification multi-échelle et d’autonomie à long terme. Mes recherches se situent à l’interface entre la robotique, l’automatique, et l’intelligence artificielle.

Qu’avez-vous fait avant d’entrer au CNRS ? Pourquoi avoir choisi le CNRS ?

E.R. : Je suis originaire de Colombie et je suis arrivé en France en 2015 dans le cadre d’un double diplôme entre mon université d’origine et l’école des Arts et Métiers ou j’ai suivi un parcours spécialisé en robotique. Après, j’ai poursuivi un doctorat portant sur la commande de systèmes multi-robots sous contraintes. J’ai ensuite réalisé un post-doctorat en automatique au KTH en Suède suivi d’un autre en robotique à l’IRISA de Rennes. Mon parcours m’a naturellement conduit vers des thématiques mêlant commande, robotique et interaction humain-système.  J’ai choisi le CNRS pour la liberté qu’il offre dans le choix des orientations de recherche, ainsi que pour son caractère transdisciplinaire, qui me permet de porter un programme scientifique à la croisée de plusieurs domaines. Le CNRS constitue un cadre unique pour développer des projets de long terme, ancrés dans des collaborations riches, tout en poursuivant une recherche fondamentale ambitieuse.

Qu’est-ce que qui vous a amené à faire des sciences informatiques ?

E.R. : Depuis le lycée, je suis passionné par la robotique autonome : la capacité d’un système physique à percevoir son environnement, prendre des décisions et agir intelligemment m’a toujours fasciné. Très tôt, je me suis intéressé à la modélisation, au contrôle et à la coordination de ces systèmes. Cela m’a naturellement conduit vers les sciences informatiques et de l’ingénieur, où j’ai trouvé un terrain fertile pour explorer ces questions, à l’interface entre théorie et expérimentation.