Inauguration de l’IRP Jorowila : un pont transatlantique pour la robotique et les technologies sans fil

Porté par Olivier Stasse, directeur de recherche CNRS au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS) et Ludovic Righetti, professeur à NYU et chercheur à l'institut ANITI, ce projet s’appuie sur plus de dix ans de collaborations fructueuses entre les équipes GEPETTO (LAAS-CNRS, Toulouse) et Machines-in-Motion(NYU), renforcées par des partenariats existants comme le projet NSF-ANR NERL ou la chaire ANITI Reinforcement Learning for Robotics. Nicolas Mansard, directeur de recherche CNRS au LAAS-CNRS et co-chercheur principal (Co-PI) des chaires de Ludovic Righetti et d’Olivier Stasse 1, est également un acteur clé de cette collaboration. 

L’inauguration a été marquée par la présence, autour des deux co-porteurs, de : 

• Adeline Nazarenko, directrice de CNRS Sciences informatiques, 
• Jan Matas, directeur du bureau du CNRS à Washington, 
• Jérôme Durand-Lose, directeur adjoint scientifique Europe et international à CNRS Sciences informatiques, 
• Mohamed Kaaniche, directeur du LAAS-CNRS, 
• Daniela Dragomirescu, professeure à l’INSA Toulouse et directrice adjointe du LAAS-CNRS, 
• Juan De Pablo, Executive Dean of the NYU Tandon School of Engineering and Anne and Joel Ehrenkranz, Executive Vice President for Global Science and Technology, 
• Sundeep Rangan, co-directeur du centre NYU Wireless.

Leur présence symbolise l’engagement commun pour une robotique autonome, intelligente et connectée. Les échanges scientifiques illustrent la dynamique transatlantique du projet, comme en témoignent les visites de Didier Henrion (LAAS-CNRS) à NYU ou de Nana Obayashi au LAAS-CNRS.

Doté d’un financement CNRS de 12 000 euros par an pour soutenir les déplacements de chercheurs, chercheuses, doctorantes et doctorants, l’IRP Jorowila ambitionne de transformer l’IA embarquée en intégrant des méthodes hybrides (apprentissage par renforcement, contrôle prédictif, grands modèles d'IA générative) et des capteurs multi-modaux (RF, tactile, vision) pour des robots capables d’agir en environnement partiellement observable. Les plateformes robotiques du LAAS-CNRS (TIRREX-RENOIR, H1v2) et de NYU (G1, Fauna), ainsi que les infrastructures sans fil de NYU serviront de bancs d’essai pour ces innovations. À long terme, l’objectif est de développer des robots autonomes capables d’interpréter des commandes en langage naturel et d’exploiter des ressources de calcul distribuées.

L’IRP incarne aussi une vision durable et inclusive, avec des actions dédiées à la parité – il y a seulement 25 % de femmes figurent parmi les encadrantes, encadrants, doctorantes et doctorants, un pourcentage que le projet souhaite augmenter – et le souci de contenir l’empreinte carbone en privilégiant les séjours longs et les visioconférences. Enfin, l’IRP Jorowila renforce les liens entre la recherche académique et l’industrie, avec des partenaires comme Airbus, PAL Robotics, ou encore des startups new-yorkaises et internationales telles que Fauna Robotics, Ultra, KyberLabs ou Wandercraft, dont le bureau américain est basé à New York.