Christine ChevallereauDirectrice de recherche CNRS au LS2N

Christine Chevallereau est directrice de recherche CNRS au Laboratoire des sciences du numérique à Nantes (LS2N – CNRS/ École Centrale Nantes/ Nantes Université). Ses travaux récents concernent la robotique bio-inspirée et l’usage de tenségrités. Ces structures légères utilisent un ensemble d’éléments en compression et en traction afin de maintenir leur forme stable, les éléments en traction étant généralement des câbles. Dans une collaboration interdisciplinaire avec des biologistes, elle a pu ainsi montrer que la tenségrité peut expliquer que les oiseaux parviennent à dormir debout, y compris sur une seule patte sans dépense d’énergie. Après s’être intéressée à la modélisation et à la commande de robots sériels redondants, flexibles et en présence de singularités, Christine Chevallereau a en effet bifurqué sur l’étude de la marche bipède. Si ses recherches se situent plutôt en amont, elles trouvent deux applications principales. D’abord mieux comprendre la marche pour des applications médicales, comme les exosquelettes et la réhabilitation. Ensuite, ses robots à câbles trouvent des débouchés dans l’industrie. Christine Chevallereau fait partie des 2 % des scientifiques les plus influents selon le classement de Stanford.