CosyPoseRob : CosyPose pour les roboticiens
CosyPose est un système permettant de reconnaître, traquer et localiser en 6D des objets dans une scène. Le système a été validé sur un système de motion capture et la précision doit permettre de piloter des comportements de manipulation avancés. Il sera fourni à l’ensemble de la communauté robotique.
L’objectif du projet est de packager ce système afin de pouvoir ré-entrainer le réseau dans l’objectif d’intégrer de nouveaux objets. Le projet requiert en particulier l’utilisation intensive de GPUs (graphics processing units) pour effectuer ce ré-entraînement, et notamment ceux du supercalculateur Jean Zay. Il s’agit de démocratiser l’accès au logiciel.
Champs thématiques adressés par le projet :
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Machine Learning (ML)
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Computer Vision (CV)
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Robotics
Plus d’information sur le projet et accès aux ressources :
L’équipe de recherche à l’origine du projet s’appuie sur le réseau d’ingénieurs du PNRIA
Equipe de recherche :
Ingénieurs du PNRIA :
- Bruno Tessier, ingénieur Inria à l’IDRIS (CNRS)
- Elliot Maitre IRIT (CNRS/Université Toulouse 3 Paul Sabatier/INP Toulouse)